目前，扭矩傳感器可分為兩類：非接觸式扭矩傳感器和非接觸式扭矩傳感器

　　非接觸式扭矩傳感器也稱為滑動可變電阻扭矩傳感器。接觸式扭矩傳感器是安裝在轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向小齒輪之間的扭力桿。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時，用滑環(huán)和電位器測量扭桿的變形，并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號。

　　非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁極環(huán)。當(dāng)輸入軸與輸出軸之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，磁極環(huán)間的氣隙將發(fā)生變化，這將引起電磁感應(yīng)系數(shù)的變化，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，并將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩信號。非接觸式扭矩傳感器具有體積小、精度高等優(yōu)點。

　　在正常情況下，當(dāng)扭矩傳感器損壞或性能不佳時會導(dǎo)致以下四種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障：

　　1.轉(zhuǎn)向困難，左右轉(zhuǎn)向力矩不一致或不均勻;

　　2.行駛時，轉(zhuǎn)向力矩不隨車速變化或方向盤不能正確對中;

　　3.組合儀表上的P/S警告燈亮起。