六維力傳感器是指能夠同時(shí)丈量?jī)蓚€(gè)以上方向的力和力矩重量的力傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中，力和扭矩能夠分別合成為三個(gè)重量，因而能夠同時(shí)丈量三個(gè)力重量和具有三個(gè)扭矩重量的傳感器。但是六維力傳感器裝置的重要問(wèn)題是要合理，這樣才干在以后的工作中正常運(yùn)用。因而，合理的裝置十分重要，那么六維力傳感器在加工過(guò)程中需求留意哪些問(wèn)題呢？

1、六維力傳感器的彈性體主要由合金鋁制成，因而任何細(xì)微振動(dòng)惹起的沖擊或跌落都會(huì)形成十分大的數(shù)據(jù)輸出誤差。因而，裝置時(shí)要當(dāng)心處置。

2、在設(shè)計(jì)或裝置加載安裝時(shí)，要保證加載力的受力與稱(chēng)重傳感器的受力線堆疊，以保證傾角分歧性和偏心分歧性的影響到達(dá)較低的狀態(tài)。

3、假如運(yùn)用六維力傳感器，裝置底座時(shí)用程度儀調(diào)整，到達(dá)程度狀態(tài)后才干裝置。假如裝置多個(gè)傳感器一同丈量；那么底部盡可能堅(jiān)持程度。這種傳輸方式能夠保證任何傳感器的受力簡(jiǎn)直相同。同時(shí)，在加載安裝的兩側(cè)需求由假銅編織線制成的旁路。

4、裝置時(shí)，需求在其外表涂抹凡士林，防止化學(xué)腐蝕。另外，要防止長(zhǎng)時(shí)間陽(yáng)光直射，或環(huán)境溫度變化很大。

六維力傳感器的線纜不能自行加長(zhǎng)，假如需求加長(zhǎng)，焊接接頭并運(yùn)用防潮密封膠。普遍應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研討；機(jī)器人外科手術(shù)研討；指力研討；牙齒研討；力反應(yīng)；剎車(chē)檢測(cè)；精細(xì)裝配、切削等。