被測(cè)電機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器銜接動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，傳感器的另外一端經(jīng)過聯(lián)軸器銜接負(fù)載電機(jī)。系統(tǒng)工作時(shí)，被測(cè)電機(jī)工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán))，負(fù)載電機(jī)工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán))，傳感器丈量扭矩大小并將扭矩值經(jīng)過信號(hào)傳送給丈量儀器。

了解了扭矩測(cè)試過程之后，我們就可以找到扭矩測(cè)試精度的關(guān)鍵影響要素：1.動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度;2.測(cè)試儀器的丈量精度;3.電機(jī)(被測(cè)和負(fù)載)的扭矩加載精度;4.系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度。接下來我們針對(duì)每一個(gè)要素點(diǎn)中止分析。

首先動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度

有人說扭矩傳感器的很簡單，每一個(gè)傳感器都有標(biāo)稱精度，直接查看其手冊(cè)資料就可以知道。確實(shí)無論國內(nèi)還是國外的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，都有其標(biāo)稱的丈量精度，但是扭矩傳感器都有其丈量量程，如何選擇適合的量程也是至關(guān)重要的要素。

這里給大家舉薦一個(gè)“三五準(zhǔn)繩”，所謂的“三五準(zhǔn)繩”就是當(dāng)測(cè)試扭矩在1N.m以內(nèi)時(shí)，為保證丈量精度，建議丈量范圍不小于量程的三分之一，比如量程為1N.m的傳感器，建議最小測(cè)到0.33N.m;當(dāng)丈量扭矩在1N.m以上時(shí)，為保證丈量精度，建議丈量范圍不小于量程的五分之一，比如量程為10N.m的傳感器，建議最小測(cè)到2N.m。只需這樣才干保證動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度。

二是測(cè)試儀器的丈量精度

傳統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測(cè)試中止丈量，在穩(wěn)態(tài)下丈量精度可以保證，一旦中止瞬態(tài)參數(shù)的丈量將大大影響丈量精度。因此在瞬態(tài)測(cè)試情況下必需運(yùn)用功率分析儀此類高精度丈量儀器，同步對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)試中止丈量，堅(jiān)持丈量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

接著是扭矩加載精度

當(dāng)我們能保證丈量精度時(shí)，必需思索系統(tǒng)的加載精度。比如系統(tǒng)在測(cè)試過程中，我們想測(cè)試5N.m力矩點(diǎn)時(shí)，經(jīng)過控制器發(fā)送指令，控制電機(jī)中止加載，此時(shí)系統(tǒng)必需求能同步監(jiān)測(cè)理論扭矩量，并實(shí)時(shí)經(jīng)過PID中止調(diào)理，保證輸出力矩在5N.m(誤差大藐視PID控制優(yōu)化程度而定)。

四是系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度

機(jī)械安裝精度低，意味著測(cè)試臺(tái)架的機(jī)械對(duì)中角度傾向大，電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)在長期運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將會(huì)呈現(xiàn)測(cè)試臺(tái)架變形、異常振動(dòng)、螺絲零落、聯(lián)軸器斷裂等問題。因此必需保證對(duì)中精度，否則之前所做的一切都將化為虛有。