六維力傳感器的每個力對應一個矢量，它們既有大小又有方向。其校準是假定傳感器系統(tǒng)是線性系統(tǒng)，即傳感器靜態(tài)數(shù)學模型F=CVV其6路原始輸出信息(列信息，單位為V)，F(xiàn)6路力信息(列信息，力單位為KN，扭矩單位是KNm)。

運用六維力傳感器上的廣義力矢量組F和經(jīng)過數(shù)據(jù)采集和采樣取得的六個傳感器輸出信號矢量組V來辨認校準矩陣C，傳感器的輸出信號是由6路電壓信號組成的矢量。在不思索傳感器非線性要素的影響下，只需向傳感器施加6個線性無關(guān)的力矢量，并丈量輸出電壓信號矢量V，你能夠得到一個處理計劃C。

六維力傳感器屬于力感傳感器。力感傳感器是一種普遍應用于機器人和機電一體化設(shè)備中的觸覺傳感器。力和扭矩傳感器用于檢測設(shè)備的內(nèi)力或與外部環(huán)境互相作用的力。力的物理量不能直接丈量，能夠經(jīng)過其他物理量間接丈量。

廣義上，六維力傳感器能夠檢查空間恣意力系中的三維正交力（fx，fy，fz）三維正交力矩（mx，my，mz），由于丈量豐厚，丈量精度高。主要用于力和力-位控制場所，如力控精細裝配、力控精細拋光、機器人拖動教學、碰撞測試等

“氣動力—慣性力復合離心實驗”六維力傳感器標定系統(tǒng)由測試系統(tǒng)和標定安裝兩局部組成，測試系統(tǒng)主要包括力傳感器，信號丈量及放大安裝，數(shù)據(jù)采集卡，計算機以及標定軟件;傳感器標定安裝由六維力承力墻、承力鋼梁、過渡法蘭、L型加載梁，液壓諧和加載系統(tǒng)等組成。其中承力墻、過渡法蘭、承力鋼梁主要用于傳感器和液壓作動筒的轉(zhuǎn)接和固定，液壓諧和加載系統(tǒng)是載荷施加和控制安裝。

作為標定安裝的中心部件—型加載梁：其設(shè)計精巧，簡單適用，確保力傳送的連續(xù)型和精確性。其8個45°均布的裝置螺孔，使L型加載梁的裝置位置45°可調(diào)，從而使xF和yF載荷的施加能夠完成，L型的外形設(shè)計，使該加載安裝不只能夠完成單唯力的施加，而且能夠依據(jù)需求完成不同方向和大小的力矩和單唯力的同時施加，這種安裝從構(gòu)造設(shè)計上滿足了六維力傳感器標定所需所用載荷狀態(tài)的完成;后，L型加載梁周身所布置的8個半球狀加載坑，以點一點接觸的方式確保了載荷施加方向的精確性。