扭矩傳感器目前可分為接觸式和非接觸式兩種。非接觸式扭矩傳感器又叫滑動(dòng)可變電阻式扭矩傳感器，接觸式扭矩傳感器是在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向小齒輪之間安裝了一個(gè)扭桿，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時(shí)利用滑環(huán)和電位計(jì)測量扭桿的變形量并轉(zhuǎn)化為電壓信號。非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁極環(huán)，當(dāng)輸入軸和輸出軸之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁極環(huán)之間的空氣間隙發(fā)生變化，從而引起電磁感應(yīng)系數(shù)的變化，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，并將電壓信號轉(zhuǎn)化為扭矩信號。非接觸式扭矩傳感器的優(yōu)點(diǎn)是體積小精度高。

　　扭矩傳感器，一般用來測量駕駛員作用在方向盤上力矩的大小和方向，并將其轉(zhuǎn)換為電信號，動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU接收此信號及車速信號，決定輔助動(dòng)力的方向和大小，從而在低速行駛時(shí)控制轉(zhuǎn)向力矩變小。在高速行駛時(shí)控制轉(zhuǎn)向力矩適度增大。它是是電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成元件之一。另外，有的傳感器還能夠測量方向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向。扭矩測量系統(tǒng)比較復(fù)雜且成本高，很多元件都是集成在一起的，這樣使轉(zhuǎn)向控制更可靠。

　　一般情況下，當(dāng)扭矩傳感器損壞或性能不佳時(shí)會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)以下4類故障：轉(zhuǎn)向困難;左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均;行駛時(shí)轉(zhuǎn)向力矩不隨車速改變或方向盤不能正確回正;組合儀表上P/S警告燈亮起。